Automatizované třírozměrné skladové stroje a zařízení obvykle zahrnují výškové police, stohovací vozíky a odchozí přepravu, manipulační stroje.
I. Výškové police
1, lehká zátěž typu high level shelf
Typ lehké zátěže typu police 5 ~ 10m, s plastovými košemi a dalšími kontejnery pro přístupové jednotky, přístupová hmotnost v 50-100kg, obecně nízké hmotnosti, drobné zboží pro skladování předmětů vhodnější, jako jsou elektronické součásti, přesné části strojů, automobilových součástek, léčiv a kosmetiky.
2. Jednotky naložené výškové police
Jednotka nabitá Vysoká úroveň police až do 40 metrů, skladovací kapacita až 100 000 paletových jednotek, vhodná pro velké sklady, obecná výška 6 ~ 15 m, počet uložení v jednotce s jednotkou $. Díky neustálému zdokonalování technologie automatizace ukládání se čas přístupu stává rychlejším, přičemž jako příklad se jedná o 100 paletových jednotek, průměrná doba přístupu je 70 s / paleta.
Za druhé, stohovací stroj
Stohovací vozík je také nazýván vozovým jeřábem, který je nejdůležitějším manipulačním zařízením v automatizovaném stereoskopickém skladu, je to speciální jeřáb, který se vyvíjí se vzhledem stereoskopického skladu, který se ve zvýšeném skladu používá speciálně.
Stohovací vozík se obecně skládá z rámu, jízdního mechanismu, zdvihacího mechanismu, řidiče, rozšiřovacího zařízení a elektrického ovládacího zařízení.
1, Stroj na stohování jednoho sloupku na silnici
Rám stohovacího stroje s jedinou sloupcovou konstrukcí se skládá ze sloupce a spodního nosníku. Stojan je vyroben z velkého svařování H-nosníkem a sloup je připevněn vodicí lištou. Hmotnost stroje je lehčí, spotřební materiál je menší, takže výrobní náklady jsou poměrně nízké, ale tuhost je mírně horší. Parametry zařízení jsou následující.
Hlavní výkon: výška skladu 6 ~ 24m, max. 40m;
Provozní otáčky: Standardní typ 80 m / min, vysokorychlostní typ 200 m / min;
Výška zdvihu: standardní typ Hmax = 20m / min, vysoká rychlost hmax = 50m / min;
Vidlicová teleskopická rychlost: Vmax = 12m / min (standardní), 50m / min (vysoká rychlost).
2, dvojitý stohovací vozík
Rám stroje sestává ze dvou sloupců a horních a dolních trámů, které tvoří obdélníkový rám. Kolona tvoří trubku a kulatou trubku, čtvercová trubka je také zvedacím vedením, kulatá trubka potřebuje připevnit zvedací vodicí lištu.
Analýza automatizačního systému v automatizovaném stereoskopickém skladu
III. Systém pro manipulaci s periférií, řídicí systém a robot nakladače a paletizace
Stroj vozovky může provádět pouze přístup na vozovce, zboží mimo sklad musí procházet kolem nosného dopravního strojního zařízení.
Okolní manipulační systém zahrnuje přepravní a dopravní zařízení, automatické vodicí vozidlo, robot, vysokozdvižný vozík, vozík, paletu atd. Jeho úkolem je spolupracovat s vozíkem na dokončení přepravy zboží, manipulace, třídění a dalších operací, ale také dočasně vyměnit hlavní manipulační systém, takže automatický přístupový systém pro udržení práce dokončí zboží z provozu skladu.
Automatizovaný systém řízení skladu: Automatizované řízení skladů formou manuálního řízení, náhodného automatického řízení, dálkového ovládání a automatického řízení počítačů čtyř forem.
1, kyvadlový vůz (RGV Rail Guide)
V automatizovaném logistickém systému je hlavní použití dopravního řetězce materiálu, válečku, pásového dopravníku a dalšího obecného vybavení, obecně upevněného na zemi. Umístěte výše uvedené zařízení na pěší kolo, pohybujte se po pevné cestě a stanete se raketoplánem. Rotační vozidlo má charakteristiky dynamického zatížení, které umožňuje kompaktnější a jednodušší uspořádání dopravních a dopravních linek materiálů, aby se zlepšila účinnost dodávek materiálů. Proto je raketoplán v automatizovaném logistickém systému běžnější.
Obecně řečeno, dopravní zařízení podél pevné trati je nazýváno vozidlem Shuttle (RGV), bezkolejové vozidlo se nazývá AGV, který se přepravuje ve vzduchu, nazývaný závěsný vozík (EMS). Z formátu tratě může být kyvadlová doprava rozdělena na kyvadlovou kyvadlovou dopravu a kruhový kyvadlový vůz, kruhová kyvadlová loď může běžet více než jedno tělo na stejné trati, může výrazně zlepšit manipulační kapacitu, je vývojovým trendem kyvadlové dopravy vozidlo. V současné době je rychlost domácího kyvadlového vozu obecně 120 až 200 m / min, v systému třídění cizích letištních zavazadel může využívání bezkontaktní technologie přenosu energie kyvadlového vozu až na nejvyšší rychlost dosáhnout 600 m / min.
Přepravní vozidlo (RGV) je omezeno a vedeno železniční nebo zemní řetízkem pro vedení vozu. Má dvě sady přenosových mechanismů: dopravní mechanismus, sportovní organizace. Autopůjčovna (RGV) je omezena dvěma a jednostrannými dvěma.
Analýza automatizačního systému v automatizovaném stereoskopickém skladu
Monorail vratný raketoplán
Analýza automatizačního systému v automatizovaném stereoskopickém skladu
Dvoupatrový vratný kyvadlový vůz
2. Válečkový dopravník
Válečkový dopravník je rozdělen na dynamický typ a žádný typ napájení, žádný typ energie nemá určitý přechod, takže zboží vlastní gravitací od high-end pohybující se na low-end;
Napájení se skládá z řady válečků s určitým rozestupem; 3-4 válečky podporují náklad ve stejnou dobu.
3, Řetězový dopravník
(1) Řetězový dopravník nakládacího typu
(2) plochý horní deskový dopravník
(3) Zavěšení řetězu Dopravník
(4) Řetězový kladkostroj
4. Automatická dodávka (AGV)
AGV je jedním z klíčových zařízení v automatickém logistickém systému, který je vybaven automatickým naváděcím zařízením, jako je elektromagnetismus nebo optika, která se může pohybovat podél určené vodicí dráhy, má bezpečnostní ochranu a různé nosné funkce .
AGV je řízena počítačem a bezdrátovou lokální sítí prostřednictvím magnetických, laserových a dalších naváděcích zařízení, které vedou a podél cesty programu nastavit chod bezpilotního automatického vozu. AGV má jistotu a řadu funkcí pro přenášení nákladu, použití baterií (AC, DC) je automatizovaný logistický systém, jedno z klíčových zařízení pro moderní výrobní logistiku a automatizovaný sklad zajišťuje vysoce flexibilní a automatizovanou dopravu metody.
Má základní funkci řízení, potvrzování a přenosu zatížení.
5, Paletizační stroj a paletizační robot
Automatizovaný skladový systém ve velkém množství použití paletizace stroje nebo robota k dokončení stohování, demoliční práce.
1. Robotová automatická balicí a stohovací pracoviště
je integrovaný systém, který zahrnuje průmyslové roboty, regulátory, programátory, robotické úchyty, automatické demontážní / stohovací stroje, paletové dopravníky a polohovací zařízení a software stacking mode. Je také konfigurován automatické systémy vážení, označování a detekce a komunikace a je napojen na systém řízení výroby tak, aby vytvořil kompletní integrovanou výrobní linku pro balení. Robot automatic Boxing, paletizační pracovní stanice lze použít ve stavebních materiálech, domácích spotřebičích, elektronice, chemických vláknech, automobilech, potravinářském a jiném průmyslu.
Specifická aplikace robotového automatického balení a paletizační pracovní stanice má následující druhy:
(1) Koncová paletizace výrobní linky Jednoduchá pracovní stanice: Tento flexibilní paletizační systém od materiálu dopravního potrubí nahoru a dolů a stohování obrobku, přidání vrstevnicové vrstvy apod., Po kterém následuje linka dopravníku, pryč.
(2) Stohovací / demontážní pracovní stanice: Tento flexibilní paletizační systém může obsahovat tři sloupce různých nákladních kódů do stohu, robot může také uchopit podnosy a podesty, stoh kódu po plném výkonu z linky dopravníku.
(3) Stohování ve výrobní lince: obrobek v polohovém bodě dopravního vedení byl prolezen a umístěn na dvě různé palety, vrstva vrstvy je také prolezena robotem. Paleta a celý zásobník se automaticky vyvedou nebo vloží přes tělo linky.
(4) Komplexní pracoviště koncového paletování výrobní linky: obrobek pochází ze tří různých čárových těles, jsou splétány a umístěny na třech různých paletách a lůžko je plíženo robotem. Paleta a celý zásobník se automaticky vyvedou nebo vloží na tělo linky.
Analýza automatizačního systému v automatizovaném stereoskopickém skladu
Robot paletizace
Analýza automatizačního systému v automatizovaném stereoskopickém skladu
Paletizace stohovacích strojů
6, zařízení automatického třídicího stroje
Třídění se týká položek seřazených podle odrůdy, mimo pořadí uskladnění a stohování. Tato práce může být provedena ručně nebo pomocí automatizovaného zařízení. Může být nepřetržitě, velkoobjemové třídění zboží, třídění chybovost je velmi nízká, základní realizace třídění operace bez posádky.
1. Použitelné podmínky automatického třídicího systému
(1) Jednorázová investice je obrovská (potřeba stavět krátké 40-50, délka 150-200 metrů mechanického přenosového vedení, ale také odpovídající systém mechanického a elektrického integračního řízení, počítačové sítě a komunikační systém) .
(2) Vysoké požadavky na balení zboží (vhodné pouze pro třídění dna plochých a pevných obalových pravidel zboží).
Aby bylo možné většinu zboží automaticky třídit podle strojního zařízení, lze přijmout opatření: a) zavedení standardizovaného obalu tak, aby byla většina obalů zboží v souladu s vnitrostátními normami; b) třídící stroje na zakázku jsou přizpůsobeny podle jednotných charakteristik balení většiny tříděného zboží.
2. Složení automatického třídícího systému
Existuje široká škála automatických třídících systémů, které se obvykle skládají z ovládacích zařízení, klasifikačních zařízení, dopravních zařízení a třídících křižovatek. Výše uvedené čtyři části jsou vzájemně propojeny počítačovou sítí a ruční ovládání a příslušná manuální linka pro zpracování tvoří úplný automatický třídící systém.
(1) Funkce řídicího zařízení je identifikovat, přijímat a zpracovávat třídící signál podle požadavků třídícího signálu pro označení klasifikačního zařízení podle komoditní odrůdy, místa dodání zboží nebo kategorie odesílatelů k automatickému třídění zboží.
(2) Funkce klasifikačního zařízení je podle třídicích instrukcí vydaných řídícím zařízením, když produkt se stejným třídícím signálem prochází zařízením, zařízení pracuje pro změnu směru chodu komodity na dopravním zařízení, aby vstoupil na druhý dopravník nebo třídění.
(3) Hlavním prvkem dopravního zařízení je dopravní pás nebo dopravník, jeho hlavní funkcí je, aby bylo zboží tříděno prostřednictvím třídicího zařízení řídicího zařízení.
(4) Třídicí křižovatka je průchod, ve kterém jsou tříděné zboží odděleny od hlavního dopravníku do oblasti shromažďování, zpravidla má ocelový pás, pás, válec a podobně, skládá žlabu, způsobuje, že komodita se posune z hlavní dopravní zařízení ke shromažďovací plošině, kde zaměstnanci budou veškeré zboží křižovatky, které mají být centralizovány nebo skladovány, nebo skupina s operací nakládky a rozvozu.
3. Typ automatického třídícího systému
Existuje více než 10 různých typů automatického třídícího systému, které jsou rozděleny do třídicího systému lineárního typu a třídícího systému typu vyzvánění. Řídicí systém lineárního typu zahrnuje zejména stroj pro třídění posuvného typu, stroj pro třídění kol, třídicí stroj bubnu a podobně; třídící systém typu kroužků obsahuje převážně třídicí stroj se sklápěcím typem a třídící stroj typu křížového typu; jiní mají také stroj typu třídicího typu a vertikální třídicí stroj.
Zařízení pro přenos nákladu: ocelový pásový dopravník, pásový dopravník, paletový dopravník, válečkový dopravník atd.
Společný automatický třídící mechanismus má typ zavádění, povrchový volant kola, naklápěcí mechanismus a tak dále.
Analýza automatizačního systému v automatizovaném stereoskopickém skladu
Třídící stroj pro válcové sloupové válce typu válce
Analýza automatizačního systému v automatizovaném stereoskopickém skladu
Třídící stroj s řetězovým pohonem
Analýza automatizačního systému v automatizovaném stereoskopickém skladu
Pád do třídicího stroje typu
Analýza automatizačního systému v automatizovaném stereoskopickém skladu
Třídicí stroj s posuvným blokem typu válečkových sloupků
Analýza automatizačního systému v automatizovaném stereoskopickém skladu
Velký paletovací vysokorychlostní třídicí stroj
4. Hlavní technické parametry automatického třídicího stroje
(1) Účinnost třídění hlavního stroje: kusy / hodinu;
(2) Provozní otáčky: M / s;
(3) rozsah a hmotnostní rozsah třídících položek;
(4) kapacita počtu úst a průchodu;
(5) počet dostupných míst;
(6) míra chyb třídění;
(7) Režim napájení a pohon třídícího stroje.
IV. Automatizovaný systém správy informací o skladech
Systém řízení informací v automatizovaném skladu zahrnuje počítačový monitorovací systém, databázový systém a síťový systém.
Počítačový monitorovací systém zahrnuje správu počítačů, monitorování počítače, kontrolu implementace řídicí jednotky PLC pro konkrétní zařízení. Databázový systém dokončí ukládání podkladových dat a síťový systém dokončí přenos a výměnu složitých informací.
1. Funkční návrh systému správy informací
Automatizované informace o skladu Systém řízení by měl mít následující funkce:
1. Systém řízení poptávky: Určete množství a čas požadavku na materiál podle plánu výroby, stavu prodeje, stavu zásob, seznamu zboží a data.
2. Objednávání Podsystém řízení: výroba a zpracování objednávek.
3. Funkce systému správy úložišť: správa skladů, správa regálů, mimo správu knihovny.
4. nekonformní systém řízení produktů: správa akceptace, řízení návratnosti výroby, řízení produktu.
5. Systém správy zásob: Analýza stavu zásob, správa klasifikace ABC, správa inventáře typu pull-out, pomalý produktový management.
6. Údržba systému: Inicializace systému, instalace různých typů kódovacích a zpracovatelských metod (jako je například platinový režim, mimo režim úložiště, dávkový režim, datum, databáze, inicializace kódu místa) atd.
2. Požadavek funkce počítačového řídicího systému automatického skladu
Procesem provozu automatizovaného skladu je zpravidla skladování, manipulace ve skladu, skladování zboží, vykládání zboží a zboží ze skladu. Celá práce se provádí pod kontrolou počítačového systému. Počítačový systém je zpravidla tříúrovňový řídicí systém řízení, připojen horní počítač a místní síť, spodní počítač a řídicí jednotka plc, a to prostřednictvím bezdrátových a kabelových přenosových dat.
Požadavky na funkce počítačového řídicího systému: počítačový řídící systém především řídí rychlost třídícího stroje, řídí startovací a provozní dobu třídění a importu strojů, ovládá rychlost a provoz AGV, kyvadlové dopravy, dopravník, dokončí stohovací stroj nebo paletizační robot .
3, několik typických struktur automatického řízení skladu
1. Centralizovaný řídící systém
Hlavní počítač provádí řízení skladu sledováním systému CRT v centrální kontrolní místnosti struktury systému, jako je vydávání kontroly zásob, skladování nákladu a pokyny k přepravě při řízení skladových zařízení a skladování zboží.
2. Distribuovaná struktura řízení systému
Analýza automatizačního systému v automatizovaném stereoskopickém skladu
Hlavní řídicí jednotka řídí regulátor dopravníku, řadič stohovače, řadič AGV, řadič VGA a řídící jednotku VGB prostřednictvím regulátoru a každý řídící zařízení řídí zařízení (dopravník, stohovač, AGV atd.).
Analýza automatizačního systému v automatizovaném stereoskopickém skladu
www.jracking.com
